Заслуги Р.А. Тарарина перед Родиной отмечены 23 наградами, в том числе орденом Отечественной войны I степени, двумя орденами Красной Звезды, медалями "За боевые заслуги", "За оборону Киева", "За оборону Москвы", "За победу над Германией".